Podrobný souhrnLétající laserové svařovací hlavy
Zahrnuje názvy součástí, definice, principy, konstrukční parametry a výpočty vzorců a je použitelný provysokorychlostní skenovací svařování(například galvanometrické systémy) nebo aplikace dálkového svařování.
1. Složení a definice laserových svařovacích hlav Flying Welding
Letmé svařování (skenovací laserové svařování) realizuje dynamické zaostřování pomocí vysokorychlostních galvanometrických odrážejících laserových paprsků a je vhodné pro velkoplošné avysokorychlostní svařováníJeho základní komponenty jsou následující:
1. Modul kolimace paprsků
Kolimátor
Funkce: Převádí divergentní laserový paprsek (NA=0,1~0,22) vyzařovaný optickým vláknem na paralelní paprsek.
Klíčové parametry: Ohnisková vzdálenost fcoll, průměr kolimovaného paprsku Dcoll.
Vzorec:
1.2 Galvanometrický skenovací systém
Zrcadla Galvo osy X/Y
Funkce: Změna směru světelného paprsku pomocí vysokorychlostních rotujících zrcadel pro dosažení dvourozměrného skenování roviny.
Klíčové parametry: Rychlost skenování (obvykle ≥10 m/s), přesnost opakování polohování (<±5 μrad), velikost zrcadla (musí pokrýt průměr paprsku Dcoll).
Galvanometrický motor: Servomotor nebo galvanometrický motor s dobou odezvy <1 ms.
1.3 Modul dynamického zaostřování (čočka F-Theta nebo galvanometr + čočka s plochým zorným polem)
F-Theta čočka
Funkce: Převedení úhlu vychýlení galvanometru na lineární posunutí v rovině pro zachování konzistence zaostření.
Klíčové vzorce:
2. Princip fungování
Dráha paprsku: Laser → Kolimátor → X galvanometr → Y galvanometr → Čočka F-Theta → Povrch obrobku.
Dynamické ostření:
Když je úhel vychýlení galvanometru θ, je poloha zaostření (x, y) převedena čočkou F-Theta jako:
3. Klíčové konstrukční parametry a vzorce
3.1 Výpočet velikosti bodu
Průměr zaostřené skvrny d (difrakční limit):
3.2 Rozsah skenování a úhel galvanometru
Maximální dosah snímání L:
3.3 Rychlost a zrychlení svařování
Lineární rychlost v
3.4 Hloubka ostrosti (DOF)
3.5 Hustota výkonu a energetický vstup
Hustota výkonu I:
Hustota energie E (pulzní svařování):
4. Aberace a optimalizační návrh
4.1 Korekce aberace objektivu F-Theta
Zkreslení: Musí splňovat podmínky r∝θ a nelineární zkreslení by mělo být <0,1 %.
Zakřivení pole: Navrhněte ploché pole pomocí skupin více čoček.
4.2 Chyba synchronizace galvanometru
Zpoždění galvanometru X/Y by mělo být <1 μs, aby se zabránilo vzniku eliptických skvrn.
5. Příklad návrhového procesu
Vstupní požadavky: Rozsah skenování L, velikost bodu d, rychlost svařování v. Vyberte čočku F-Theta: Určete fθ podle L=2fθtan(θmax).
Vypočítejte parametry galvanometru: úhlová rychlost ω=v/fθ a ověřte jeho výkon.
Ověření kvality bodu: Optimalizace aberací skupiny čoček pomocí programu Zemax/OpticStudio.
6. Bezpečnostní opatření
Tepelná regulace: Galvanometry a čočky potřebují při vysokém výkonu (například > 1 kW) vodní chlazení.
Ochrana proti kolizi: Galvanometry potřebují nouzové brzdění, aby se zabránilo mechanické kolizi.
Kalibrace: Pravidelně kalibrujte koaxialitu optické dráhy (odchylka <0,05 mm).
Čas zveřejnění: 4. srpna 2025










